A carteira para dirigir motorhome é a CNH B na maior parte dos casos. Pelo § 2º do art. 143 do CTB, o habilitado na B pode guiar motor-casa que pese no máximo 6.000 kg e transporte, fora ele, até 8 pessoas. Fora desse limite, a resposta passa para a C, a D ou a E, conforme o peso, a lotação e o reboque. Quem decide é o documento do veículo: a espécie registrada, o peso bruto total (PBT) e a lotação que aparecem no CRLV.
Este guia mostra o texto vigente do art. 143, o que a lei entende por motor-casa, o papel do PBT, o que a Lei 14.071/2020 mudou e não mudou, o reboque e onde conferir cada dado no documento. Leis e resoluções foram consultadas em 19 de outubro de 2026. Em caso de dúvida, a palavra final é do Detran onde o veículo está registrado.
Qual CNH dirige motorhome: a regra por categoria
O art. 143 do CTB divide a habilitação em cinco categorias. Para motorhome, interessam quatro. A tabela resume o texto vigente e a origem de cada limite.
| Categoria | O que dirige, no caso do motorhome | Limite de peso | Lotação | Onde está no CTB |
|---|---|---|---|---|
| B | Veículo registrado na espécie motor-casa | Até 6.000 kg (a lei diz “peso”) | Até 8 lugares, sem contar o motorista | Art. 143, § 2º |
| B | Motorhome que não está registrado como motor-casa, como uma van ou um furgão adaptado | PBT de até 3.500 kg | Até 8 lugares, sem contar o motorista | Art. 143, inciso II |
| C | Veículo de carga com PBT acima de 3.500 kg, além dos veículos liberados na B | PBT acima de 3.500 kg | Até 8 lugares | Art. 143, inciso III |
| D | Veículo de passageiros com mais de 8 lugares, como ônibus registrado assim, além dos veículos das categorias B e C | O inciso não fixa peso | Mais de 8 lugares, sem contar o motorista | Art. 143, inciso IV |
| B, C ou D com reboque | Combinação em que o reboque ou trailer tem menos de 6.000 kg, dentro da capacidade máxima de tração (CMT) do veículo que puxa | Unidade rebocada abaixo de 6.000 kg de PBT | Até 8 lugares | Art. 143, § 4º |
| E | Combinação em que o reboque ou trailer tem 6.000 kg ou mais, ou que leva mais de uma unidade rebocada | Unidade rebocada a partir de 6.000 kg de PBT | Acima de 8 lugares também exige E | Art. 143, inciso V e § 3º |
O motor-casa acima de 6.000 kg não aparece com todas as letras no art. 143. Até dezembro de 2025, uma tabela do Contran o enquadrava na C, ponto detalhado mais abaixo.
Motorhome com carteira B: as três condições
Para usar o limite de 6.000 kg com a CNH B, o veículo precisa cumprir três condições ao mesmo tempo: estar registrado como motor-casa, ter até 6.000 kg e levar até 8 pessoas além do motorista. Por isso a mesma van de 5.000 kg pede B se for motor-casa e C se continuar registrada como furgão de carga. Os demais veículos permitidos a essa habilitação aparecem na lista completa da categoria B.
O que é motor-casa para a lei
Para o Anexo I do CTB, motor-casa (motor-home) é o automotor de carroçaria fechada feito para servir de alojamento, escritório, comércio ou uso parecido. A Lei 14.599/2023 acrescentou essa espécie à relação de veículos especiais do art. 96 (inciso II, alínea f, item 12).
A leitura deste guia: o limite de 6.000 kg vale para o veículo registrado nessa espécie, e não para qualquer van com cama e fogão. Mudar o registro exige autorização, porque o art. 98 proíbe alterar características de fábrica sem ela, e o processo passa pelo certificado de segurança veicular.
Como o peso bruto total e a lotação definem a categoria
No Anexo I, o peso bruto total junta duas medidas: a tara, que é o veículo pronto para rodar, com equipamento e combustível, e a lotação, o máximo de carga e de gente que ele pode levar. As definições completas ficam no guia indicado no fim desta seção.
Dois pontos confundem. A categoria segue o PBT registrado, e não o peso na balança: num exemplo hipotético, um motor-casa que pesa 4.200 kg vazio e tem 6.500 kg de PBT no documento fica fora da B. E passar do PBT na estrada rende uma multa separada, prevista no inciso V do art. 231 para quem transita com peso acima do autorizado. Cada litro de água, mala ou acessório instalado no motorhome aproxima o veículo desse limite. O guia de peso bruto total explica PBT, PBTC e CMT.
3.500 kg, 6.000 kg ou “peso”: o que circula e o que diz o texto
No SE Ranking, a busca “motorhome até 6.000 kg” soma 90 consultas por mês no Brasil, ao lado de 210 para “motorhome categoria B” e 170 para “motorhome carteira B” (dados levantados em 19/10/2026). Quem pesquisa quer um número, e a internet entrega três.
| O que se lê por aí | O que diz o texto vigente | Leitura mais segura |
|---|---|---|
| “CNH B só dirige até 3.500 kg” | Vale para veículos em geral (inciso II). Para motor-casa, o § 2º sobe o teto para 6.000 kg | Confira a espécie no CRLV antes de aplicar um limite ou outro |
| “Motorhome até 6.000 kg de PBT” | O § 2º fala em “peso”, sem escrever “peso bruto total” | Use o PBT do documento, medida que a antiga tabela do Contran usava na fronteira com a C |
| “Com até 8 lugares, o peso não importa” | O § 2º liga peso e lotação com “ou” | Exija peso e lotação ao mesmo tempo, do jeito que o Contran aplicava |
| “A Lei 14.071/2020 mudou a CNH do motorhome” | A Lei 14.071/2020 não alterou o art. 143 | As mudanças no art. 143 vieram das Leis 12.452/2011, 14.440/2022 e 15.503/2026 |
O ponto mais delicado é o “ou”. Ao pé da letra, o § 2º deixaria dirigir na B um motor-casa de 9 toneladas com 6 lugares, e o Contran não aplicava o parágrafo dessa forma. A tabela anexa à Resolução Contran 789/2020 exigia as duas condições juntas para a B (no máximo 6.000 kg e 8 lugares), mandava para a C o motor-casa com PBT acima de 6.000 kg e para a D o que passasse de 8 lugares.
Essa resolução foi revogada pela Resolução Contran 1.020/2025, de 9 de dezembro de 2025, cujo art. 5º remete as categorias ao art. 143 e a normas complementares. Na consulta de 19/10, nenhuma norma complementar nova com tabela para motor-casa foi localizada, então a referência é o texto da lei.
A interpretação adotada aqui, que não substitui a do Detran: com PBT dentro dos 6.000 kg e no máximo 8 passageiros, o motor-casa fica na CNH B. Acima de 6.000 kg, a C é a leitura conservadora, porque era a exigência expressa do Contran até 2025. Com mais de 8 lugares, a D.
O que mudou com a Lei 14.071/2020 e o que mudou de fato no art. 143
A Lei 14.071/2020 ficou conhecida por ampliar a validade da CNH e às vezes aparece citada como a origem da regra do motorhome, mas não altera o art. 143. Ela mexeu no prazo do exame médico, renovado a cada 10 anos até os 50 anos, a cada 5 anos dos 50 aos 69 e a cada 3 anos a partir dos 70 (art. 147, § 2º), no exame toxicológico de C, D e E (art. 148-A) e na exigência de no máximo uma gravíssima em 12 meses para subir a D ou E (art. 145, inciso III).
| Norma | O que mudou | Efeito para quem dirige motorhome |
|---|---|---|
| Lei 12.452/2011 | Incluiu o § 2º do art. 143 e deu a redação atual do inciso V | Criou o limite do motor-casa de até 6.000 kg na B |
| Lei 14.071/2020 | Alterou os arts. 145, 147 e 148-A, sem tocar no art. 143 | Mudou prazos de exame e exigências para subir de categoria |
| Lei 14.440/2022 | Nova redação dos incisos III e IV e do § 1º, e inclusão do § 4º | C e D passaram a abranger as categorias de baixo, e B, C e D podem puxar reboque abaixo de 6.000 kg |
| Resolução Contran 1.020/2025 | Revogou a Resolução 789/2020 e a tabela de categorias que vinha nela | A referência passou a ser o texto do art. 143 |
| Lei 15.503/2026 | Criou o § 2º-A, que leva à B o veículo elétrico ou híbrido com PBT de até 4.250 kg | Não altera o motor-casa. É a mudança mais recente, de 14 de setembro de 2026 |
Reboque e trailer: quando a categoria E entra
O reboque tem regra própria, e a CNH categoria E tem um guia só para ela. Pelo art. 143:
- Com B, C ou D, dá para engatar reboque ou trailer leve, abaixo dos 6.000 kg de PBT e com no máximo 8 lugares, desde que o condutor seja habilitado para o veículo que puxa e a CMT não seja ultrapassada (§ 4º).
- Do limite de 6.000 kg para cima, ou acima de 8 lugares na unidade rebocada, a categoria passa a ser a E (inciso V).
- Duas ou mais unidades engatadas também pedem E, qualquer que seja o peso (§ 3º).
Para o motorhome que puxa carretinha, a leitura deste guia para o § 4º é que o motor-casa enquadrado na B pode puxar unidade abaixo de 6.000 kg com CNH B, se o CRLV trouxer capacidade de tração suficiente. Como envolve duas regras, confirme no Detran. Para quem ainda não escolheu o formato, há uma comparação entre motorhome e trailer.
Onde conferir o PBT, a lotação e a espécie no documento
Tudo o que decide a categoria está no CRLV-e. No modelo definido pela Resolução Contran 793/2020, o documento se divide em três blocos: espécie e tipo no primeiro, PBT, CMT e lotação no segundo, observações sobre alterações no último. Confira nesta ordem:
- Espécie/tipo: procure “motor-casa”. Com outra espécie, valem os limites comuns da B.
- Peso bruto total: até 6.000 kg para motor-casa na B; até 3.500 kg para os demais.
- Lotação: o Anexo I inclui o condutor na lotação, e o art. 143 conta os lugares sem ele. Se vier em pessoas, desconte o motorista.
- CMT: só interessa se você vai puxar reboque ou trailer.
- Observações: é onde aparece a transformação registrada.
Na compra de usado, o CRLV mostra se o anúncio de “motorhome para CNH B” bate com o registro. No aluguel de motorhome, a categoria segue o documento, e exigências extras ficam no contrato da locadora.
O que acontece se dirigir com a categoria errada
O art. 162, inciso III, enquadra como gravíssima a condução com habilitação de outra categoria, com multa em dobro e retenção do veículo até aparecer alguém habilitado. Sobre o valor-base de R$ 293,47 da gravíssima (art. 258), a multa chega a R$ 586,94, com 7 pontos no prontuário (art. 259). O dono que cede o volante também responde, pelos arts. 163 e 164: se o motorhome pede C e o motorista só tem B, os dois são autuados.
A categoria errada também pesa no seguro. As condições gerais analisadas no guia de seguro para motor-casa excluem da cobertura de acidentes pessoais o condutor sem habilitação apropriada.
Como mudar de categoria se o motorhome pedir C, D ou E
Quem precisa subir de categoria segue as exigências do Código e do art. 53 da Resolução Contran 1.020/2025:
- C: um ano de habilitação na B, sem mais de uma gravíssima no último ano (art. 143, § 1º).
- D: mais de 21 anos, 2 anos na B ou 1 ano na C, e a mesma condição de infrações (art. 145).
- E: mais de 21 anos, 1 ano na C e a mesma condição de infrações (art. 145).
- Toxicológico: exigido na emissão e na renovação de C, D e E e, abaixo dos 70 anos, refeito a cada 2 anos e 6 meses (art. 148-A).
O processo começa no Detran, e as taxas mudam por estado, por isso o guia não cita preço.
Quando procurar o Detran antes de pegar a estrada
Nos casos abaixo, confirme a categoria com o Detran antes de comprar, alugar ou viajar:
- o veículo foi transformado em motorhome, mas o CRLV não diz motor-casa;
- o PBT registrado passa de 6.000 kg ou a lotação passa de 8 lugares além do motorista;
- o plano inclui puxar reboque, carretinha ou trailer com o motorhome;
- o anúncio promete “dirige com CNH B” e o documento não confirma.
Mais guias de habilitação em Leis e Documentação.
Aviso: as exigências de habilitação podem mudar com qualquer nova lei ou resolução, e o art. 143 recebeu a última alteração em setembro de 2026. Antes de dirigir, comprar ou alugar um motorhome, confira a categoria exigida no Detran do seu estado e leia o texto vigente do art. 143 no site do Planalto. Conteúdo revisto em 19/10/2026, de caráter informativo.
Perguntas frequentes
Posso dirigir motorhome com carteira B?
Pode, se o veículo estiver registrado como motor-casa, tiver até 6.000 kg e levar até 8 pessoas além do motorista, conforme o § 2º do art. 143 do CTB. Se o motorhome estiver registrado em outra espécie, como furgão de carga, vale o limite geral da categoria B: PBT de até 3.500 kg e até 8 lugares. Confira os dois dados no CRLV.
Qual motorhome pode dirigir com carteira B?
Qualquer modelo cujo CRLV mostre espécie motor-casa, PBT de até 6.000 kg e lotação de até 8 lugares além do motorista. Marca, chassi e tamanho não decidem: o que conta é o registro. Vans e furgões adaptados que não foram registrados como motor-casa ficam na regra geral, com teto de 3.500 kg de PBT.
O limite de 6.000 kg é do peso bruto total?
O § 2º do art. 143 fala apenas em “peso”. A tabela do Contran que vigorou até dezembro de 2025 usava o peso bruto total para separar a B da C no caso do motor-casa, e o PBT é a medida que aparece no documento. Por isso, a leitura mais segura é usar o PBT registrado no CRLV, e não o peso do veículo vazio.
Qual CNH precisa para motorhome acima de 6.000 kg?
A Resolução Contran 789/2020, revogada em dezembro de 2025, exigia a categoria C para motor-casa acima de 6.000 kg de PBT com até 8 lugares, e a D com mais de 8 lugares. O texto do CTB não repete essa divisão com todas as letras, então a C é a leitura conservadora. Confirme no Detran do seu estado antes de comprar.
Preciso de categoria E para puxar trailer com motorhome?
Depende do trailer. Pelo § 4º do art. 143, as categorias B, C e D podem puxar reboque ou trailer com menos de 6.000 kg de PBT e até 8 lugares, respeitada a capacidade máxima de tração do veículo. A E é exigida quando a unidade rebocada tem 6.000 kg ou mais, mais de 8 lugares ou quando há mais de uma unidade rebocada.
