O aluguel de motorhome funciona como o de um carro, com mais cláusulas: você paga uma diária que, em geral, cobre o veículo, uma cota de quilômetros e o seguro, deixa uma caução que volta no fim da locação e devolve o motorhome com o tanque cheio. Nas ofertas consultadas, a caução ia de R$ 3.000 a R$ 5.000, a cota de 250 a 350 km por dia, e a CNH categoria B bastava para a maioria dos veículos, desde que você cumpra a idade e o tempo de habilitação que cada locadora pede.
Este guia explica o passo a passo da locação, o que a diária inclui, caução, quilometragem, seguro, carteira exigida, o que conferir no contrato e na vistoria e, em linhas gerais, o aluguel fora do país. Condições de locadoras e textos de lei foram consultados em 19 de outubro de 2026. Pelo SE Ranking, cerca de 90% das buscas mensais sobre aluguel de motorhome no Brasil (27.540 de 30.650) são de quem procura uma locadora ou uma cidade. Aqui o assunto é o que vem depois dessa escolha: o contrato.
Como funciona o aluguel de motorhome, da reserva à devolução
- Escolha do veículo e das datas. Compare lugares para dormir, câmbio, CNH exigida e cota de quilômetros. Há mínimo de diárias: na Libber, de 2 a 5 dias conforme o veículo, mais em feriados.
- Reserva. Na Libber, ela só se confirma com o pagamento. Na Motorhomes Pura Vida, o pedido passa por aprovação em até 2 dias úteis.
- Retirada e caução. A caução é bloqueada no cartão ou paga por PIX ou em dinheiro, conforme a locadora.
- Apresentação e vistoria. A Libber orienta reservar de 1 a 2 horas para a explicação do funcionamento do motorhome. É também a hora de registrar o estado do veículo.
- Viagem e devolução. Na estrada, valem as regras do contrato. Na volta, o veículo chega de tanque cheio e passa pela vistoria final, e só então se acertam quilômetros e danos e se libera a caução.
Para ver modelos por dentro antes da escolha, uma opção é visitar um dos encontros de donos de motorhome, que costumam abrir os veículos à visitação.
Locadora ou plataforma de proprietários
Nem todo site de aluguel tem frota própria. A Libber se descreve como o “Airbnb dos motorhomes”: anuncia veículos de terceiros e intermedeia o aluguel, e o seguro é o contratado pelo proprietário. Nesse modelo, cada anúncio tem regras próprias, então leia as condições do veículo, não só as da plataforma, e confirme quem é a outra parte do contrato.
O que a diária inclui e o que é cobrado à parte
A tabela reúne as condições publicadas pela Libber, pela Expedição Motorhomes e pela Pura Vida. Cada contrato tem a sua lista.
| Item | Na diária ou à parte | O que as ofertas consultadas diziam |
|---|---|---|
| Suporte e pane | Na diária | Libber: suporte durante a viagem. Pura Vida: se uma pane interromper a viagem, transporte de volta e devolução das diárias não usadas |
| Quilometragem até a cota | Na diária | 250 km por dia no anúncio do motorhome Luli; 350 km na Expedição e nas vans da Pura Vida; 300 km nos micro-ônibus da Pura Vida |
| Seguro do veículo | Na diária | Libber: cobertura varia por veículo. Pura Vida: colisão, roubo e danos a terceiros |
| Km adicional ou excedente | À parte | Libber: pacote de km extra. Expedição: cobrança por quilômetro acima da cota |
| Redução de franquia | À parte, opcional | Pequenas Coberturas da Libber: de R$ 88 a R$ 118 por dia |
| Higienização e limpeza | À parte | Libber: em geral, a única cobrança fora da diária, além dos adicionais |
| Combustível | À parte | Retirada e devolução com tanque cheio na Expedição e na Pura Vida |
| Adicionais | À parte | Anúncio do Luli: motorista adicional, pet, kit cama, cobertor e km extra |
| Viagem internacional | À parte | Libber: taxa com seguro Carta Verde e autorização de fronteira |
| Multas de trânsito | Do locatário | Expedição: multas cobradas do locatário, com pontos na CNH dele |
Caução: quanto é e quando volta
A caução é um valor retido durante a locação para cobrir danos ao veículo, por dentro e por fora, e não se confunde com o pagamento da reserva. No anúncio do Luli, era de R$ 3.000, por PIX ou por pré-autorização no cartão, que bloqueia o valor sem cobrar e o libera no fim. Na Expedição Motorhomes, era de R$ 5.000, paga na retirada e restituída quando o veículo volta.
As páginas da própria Expedição divergiam na forma de pagamento: as regras falam em dinheiro ou PIX, e os termos e políticas citam pré-autorização, dinheiro ou depósito. Pelos termos, a taxa por mau uso, definida pelo proprietário na devolução, sai da caução. Confirme por escrito a forma de pagamento, o prazo para o dinheiro voltar e quem decide o que é dano. Na pré-autorização, o bloqueio consome limite do cartão.

Quilometragem: cota, média e excedente
Nenhuma oferta consultada tinha quilometragem livre, e a Libber diz que não permite km ilimitado. O que existe é uma cota diária que vale como média da viagem. No anúncio do Luli, eram 250 km por dia incluídos e até 150 km por dia de pacote adicional: em 7 dias, 1.750 km na diária e até 2.800 km com o pacote. A Pura Vida dá um exemplo da média: 700 km num dia e nenhum no seguinte cabem na cota de 350 km.
O excedente é cobrado por quilômetro, e a Expedição trazia dois valores: R$ 2,00 nas regras e R$ 1,50 nos termos. Rodar 300 km acima da cota custaria R$ 600 ou R$ 450, conforme a página. Vale o número escrito no seu contrato. Para não estourar a cota, planeje o roteiro antes de escolher o pacote: o guia de viagem de motorhome mostra como calcular a distância por dia e onde pernoitar.
Seguro e franquia: o que perguntar
Todas as ofertas consultadas dizem que o veículo tem seguro, mas nenhuma publicava a franquia, a parte do prejuízo que fica com você em caso de sinistro. É o número mais importante a pedir por escrito.
Na Libber, o adicional Pequenas Coberturas reduz a franquia ao valor da caução e isenta danos em pneus e para-brisa, o que sugere que esses itens podem ficar fora da cobertura básica. Se a seguradora recusar a indenização por descumprimento da lei, condutor não autorizado ou falta de contrato de locação, o custo inteiro fica com o cliente.
Antes de assinar, pergunte:
- qual é a franquia em reais e o que ela cobre;
- se pneus, vidros, toldo, interior da casa e danos a terceiros estão cobertos;
- se o motorista adicional precisa constar no contrato para ter cobertura;
- como acionar a assistência 24 horas e se o guincho atende um veículo desse porte.
Que CNH é exigida para alugar um motorhome
A regra está no § 2º do art. 143 do Código de Trânsito Brasileiro: o condutor da categoria B pode dirigir veículo da espécie motor-casa cujo peso não passe de 6.000 kg ou cuja lotação não passe de 8 lugares, sem contar o motorista. Os casos de dúvida, como veículo mais pesado ou van adaptada que não está registrada como motor-casa, estão no guia de habilitação por peso e lotação.
As locadoras somam exigências próprias, que não vêm da lei. No anúncio do Luli, idade mínima de 25 anos e CNH há pelo menos 5 anos. A Pura Vida pede CNH B ou C, conforme o veículo, com 5 anos de habilitação, e a Expedição, categoria B há no mínimo 6 anos.
O que checar no contrato antes de assinar
Quando a locação é feita com uma empresa, vale o Código de Defesa do Consumidor. O art. 46 do CDC diz que o contrato não obriga o consumidor que não teve a chance de conhecer o conteúdo antes, e o art. 54 manda destacar, nos contratos de adesão, as cláusulas que limitam direitos. Os dois artigos sustentam o pedido do contrato completo antes de pagar. Em locação entre particulares, intermediada por plataforma, o enquadramento pode ser outro, e o cuidado precisa ser maior.
- Valor total, com diárias, limpeza, adicionais e taxas somados.
- Caução e quilometragem: valor, forma de pagamento, prazo de devolução, cota e preço do km excedente.
- Seguro: franquia em reais, exclusões e quem pode dirigir.
- Cancelamento e remarcação: no anúncio do Luli, quem cancela recebe de volta de 50% a 10% do valor da viagem, e quem remarca fica com crédito de 85% a 35%, conforme a antecedência.
- Atraso na devolução: na Libber, passar do horário da retirada gera uma nova diária.
- Regras de uso: velocidade máxima (80 km/h na Expedição e 90 km/h nos anúncios da Libber), fumo, pets, países permitidos e, em alguns veículos da Libber, obrigação de pernoitar em camping.
- Multas e pane: como as multas são repassadas, quem paga o guincho e o que acontece com os dias perdidos.
Checklist da vistoria de retirada
A vistoria de retirada é a sua prova. O que não for registrado ali pode virar cobrança na devolução, e a Libber exige fotos da entrega e da devolução para acionar as Pequenas Coberturas.

| Ponto | O que conferir | Como registrar |
|---|---|---|
| Carroceria, vidros e toldo | Riscos, amassados, trincas, claraboias e travas das janelas | Vídeo dando a volta no veículo e fotos de perto |
| Pneus e estepe | Desgaste, cortes, estepe, macaco e chave de roda | Fotos dos quatro pneus e do estepe |
| Painel | Quilometragem, nível de combustível e luzes de alerta | Foto do painel com o motor ligado |
| Água | Bomba, torneiras, chuveiro, vazamentos e tanques de água cinza e detritos vazios | Vídeo abrindo as torneiras |
| Energia e gás | Bateria da casa, tomadas, cabo externo, botijão, fogão e geladeira | Foto do monitor de bateria e dos aparelhos ligados |
| Interior | Estofados, colchões, armários, manchas e utensílios da lista | Fotos de cada ambiente e do inventário |
| Documentos | Documento do veículo, contrato, apólice e triângulo | Termo de vistoria assinado com as observações |
Peça que as observações entrem no termo assinado pelas duas partes, e guarde fotos e vídeos com data até a caução ser liberada.
Aluguel de motorhome no exterior, em linhas gerais
Fora do Brasil, a lógica de diária, cota, caução e seguro se repete, mas habilitação, seguros obrigatórios e forma de cobrança mudam de país para país.
- Permissão Internacional para Dirigir (PID). É emitida pelo Detran do estado e só vale nos países que fazem parte das convenções ou acordos internacionais. Em Minas Gerais, a taxa era de R$ 283,71, com entrega pelos Correios em até 10 dias úteis.
- Do Brasil para os vizinhos. O anúncio do Luli permitia Uruguai e Argentina, com limite de 2.000 km a partir de Tubarão (SC), e a taxa internacional da Libber cobre o seguro Carta Verde e a autorização de fronteira.
- Estados Unidos. O guia de aluguel de motorhome nos EUA detalha o caso americano.
- Europa. O passo a passo da locação de motorhome na Europa cobre CNH com PID, limite de peso, caução e taxas das locadoras.
- Portugal. Lá o veículo se chama autocaravana, e o guia do aluguel de autocaravana em Portugal explica onde a lei deixa pernoitar e como usar as áreas de serviço.
Erros que encarecem o aluguel de motorhome
- ler só as regras da plataforma e não as do veículo específico;
- escolher a cota de quilômetros antes de planejar o roteiro;
- apressar a vistoria porque a apresentação demorou;
- deixar dirigir alguém que não está no contrato;
- assinar sem saber a franquia do seguro em reais.
Os preços de diária por modelo e temporada estão no guia de quanto custa alugar um motorhome, e os demais temas de estrada ficam na categoria Viagens e Camping.
Perguntas frequentes
Quanto custa alugar um motorhome no Brasil?
Nas tabelas consultadas em 19 de outubro de 2026, a Expedição Motorhomes cobrava de R$ 450 a R$ 900 por dia, e a Pura Vida listava de R$ 820 a R$ 1.200 nas vans e de R$ 1.390 a R$ 2.900 nos motorhomes sobre chassi. Na Libber, o motorhome Luli custava R$ 767 por dia na maior parte de novembro de 2026. Caução, limpeza, km extra e combustível vêm por fora.
Qual carteira precisa para dirigir motorhome alugado?
Na maioria dos casos, a categoria B. O § 2º do art. 143 do CTB permite que ela dirija veículo da espécie motor-casa de até 6.000 kg ou com até 8 lugares além do motorista. As locadoras podem somar exigências próprias: nas ofertas consultadas, idade mínima de 25 anos e de 5 a 6 anos de habilitação. A categoria exigida aparece em cada anúncio.
A quilometragem é livre no aluguel de motorhome?
Nas ofertas consultadas, não. A diária inclui uma cota de 250 a 350 km por dia, calculada como média da viagem, e o que passar disso é cobrado. Na Libber, dá para contratar um pacote de km extra antes da retirada. Na Expedição, o km excedente custava R$ 2,00 ou R$ 1,50, conforme a página consultada, então confirme o valor no contrato.
Dá para ir à Argentina ou ao Uruguai com motorhome alugado no Brasil?
Com alguns veículos, sim. O anúncio do Luli, na Libber, permitia Uruguai e Argentina, com limite de 2.000 km a partir de Tubarão (SC). A taxa de viagem internacional da plataforma cobre o seguro Carta Verde e a autorização de fronteira autenticada em cartório. Escolha um veículo liberado para o país de destino e cuide dos seus documentos pessoais, que não ficam a cargo da locadora.
