CNH categoria E: quando o trailer ou o reboque exige essa habilitação, como tirar no Detran, quanto custa e como é a prova

A CNH categoria E é a habilitação para dirigir combinação de veículos em que a unidade puxada, seja reboque, semirreboque, trailer ou articulada, tem 6.000 kg ou mais de peso bruto total (PBT) ou mais de 8 lugares, e para qualquer combinação com mais de uma unidade rebocada. Para tirá-la, é preciso ter mais de 21 anos e pelo menos 1 ano na categoria C. Quem puxa trailer de camping ou carretinha abaixo de 6.000 kg de PBT não precisa da E.

Este guia cobre o art. 143 do CTB, o trailer de camping e o motorhome que leva um carro, os requisitos, o passo a passo no Detran, as taxas de São Paulo e do Rio Grande do Sul e a prova prática, com dados de 21/10/2026. O enquadramento do motorhome sem reboque fica no guia da habilitação exigida para motorhome.

Categoria E na CNH: o que diz o art. 143

O inciso V do art. 143 do CTB define a E como a categoria do condutor de combinação “em que a unidade tratora se enquadre nas categorias B, C ou D” e cuja unidade acoplada “tenha 6.000 kg (seis mil quilogramas) ou mais de peso bruto total, ou cuja lotação exceda a 8 (oito) lugares”. O § 3º estende a exigência a toda combinação com mais de uma unidade tracionada, seja qual for o peso.

O outro lado está no § 4º, incluído pela Lei 14.440/2022: respeitada a capacidade máxima de tração (CMT), B, C e D podem puxar unidade que fique aquém dos 6.000 kg de PBT e tenha no máximo 8 lugares, se o veículo que puxa estiver na categoria do condutor. O interesse cresce: segundo o SE Ranking, com dados do Brasil levantados em 19/10/2026, “cnh categoria e” passou de 440 para 660 buscas mensais entre dezembro de 2025 e outubro de 2026.

O peso que conta é o da unidade puxada

A leitura deste guia para o inciso V: o limite olha o PBT registrado do reboque ou trailer, e não a soma do conjunto nem o peso na balança. Num exemplo hipotético, uma picape de 3.000 kg com um trailer de 5.500 kg de PBT soma 8.500 kg e fica fora da E, se a CMT permitir. Com um semirreboque de 6.000 kg, a mesma picape exige E. Carro raramente puxa tanto: as duas picapes compactas citadas no guia de reboque do site declaram 400 kg e 710 kg.

Trailer de camping e motorhome rebocando carro: quando a E entra

Para quem viaja, a resposta costuma ser não. No guia de trailers e rebocáveis, o maior trailer nacional com ficha publicada tem 2.000 kg de PBT, um terço do limite. O motorhome que leva um carro sobre uma carreta segue a mesma lógica, pela leitura mais direta do § 4º:

• Motor-casa que vai na B (até 6.000 kg e 8 lugares além do motorista, pelo § 2º): puxa carreta abaixo de 6.000 kg de PBT com CNH B, respeitada a CMT do CRLV.
• Motorhome acima de 6.000 kg, que pela leitura conservadora pede C: com carreta abaixo de 6.000 kg, a C basta.
• Carreta de 6.000 kg ou mais, ou duas unidades engatadas: E.

Como o PBT já inclui tara e lotação (Anexo I do CTB), o carro transportado entra na conta da carreta. Puxar o carro com as rodas no chão é outro assunto, a confirmar no Detran.

Requisitos para tirar a CNH categoria E

Os requisitos estão no art. 145 do CTB e no art. 53 da Resolução Contran 1.020/2025, em vigor desde 9 de dezembro de 2025:

• ter mais de 21 anos;
• estar habilitado há pelo menos 1 ano na categoria C;
• não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 meses;
• passar no exame toxicológico, exigido para obter e renovar C, D e E e repetido a cada 2 anos e 6 meses por quem tem menos de 70 anos (art. 148-A).

Não há atalho da B para a E. Como a C exige 1 ano na B (art. 143, § 1º), quem tem só a carteira B leva no mínimo 2 anos para chegar à E.

Como tirar a categoria E no Detran: passo a passo

O art. 52 da Resolução 1.020/2025 define as etapas, sem prova teórica. A ordem abaixo segue a página oficial do serviço em São Paulo:

1. Exame toxicológico em laboratório credenciado pela Senatran. Em São Paulo, o resultado vale 90 dias a partir da coleta.
2. Abertura do processo de mudança de categoria, pela internet com a conta gov.br ou numa unidade do Detran.
3. Exame de aptidão física e mental, que pode ser reaproveitado se estiver no prazo e sem restrições (art. 52, § 1º).
4. Curso especializado prático de no mínimo 10 horas, em autoescola, no Senat, em escola pública de trânsito ou em órgão de trânsito (art. 57).
5. Exame de direção veicular, agendado no Detran ou pela autoescola.
6. CNH nova: a digital sai automaticamente após a aprovação (art. 61); a impressa é opcional.

Quanto custa a CNH categoria E em São Paulo e no Rio Grande do Sul

Os Detrans tabelam só parte do custo. Valores das páginas de mudança de categoria do Detran-SP, atualizada em 31 de agosto de 2026, e do DetranRS, com tabela vigente até 31 de janeiro de 2027.

As somas de São Paulo são cálculo próprio do site. O grosso da conta fica fora das tabelas: o curso numa combinação pesada e o toxicológico, cujo preço o poder público não pode fixar (art. 148-A, § 7º). Nos outros estados, consulte o Detran local.

Como é a prova prática da categoria E

O art. 147, inciso V, manda fazer o exame “em veículo da categoria para a qual estiver habilitando-se”, ou seja, pela interpretação adotada aqui, numa combinação que exija a E. O veículo pode ser do Detran ou do candidato, inclusive de terceiros (art. 44 da Resolução 1.020/2025); na prática, costuma ser o da autoescola.

Em 2026, a Senatran publicou o Manual Brasileiro de Exames de Direção Veicular (versão 1.0, de janeiro), que padroniza a prova no país:

• Sem baliza à parte. O estacionamento deixou de ser prova autônoma e eliminatória e fecha o trajeto, sem técnica obrigatória.
• Vaga proporcional. No estacionamento paralelo, a vaga tem as dimensões do veículo usado mais 50%, com zona de tolerância do comprimento do veículo mais 30%. Para a E, a leitura aqui é que a vaga é dimensionada para a combinação.
• Nota por infração. O candidato soma 1 ponto por infração leve, 2 por média, 4 por grave e 6 por gravíssima, e passa com até 10 pontos (arts. 45 e 47 da resolução).
• Nova tentativa. A segunda prova sai sem taxa adicional, e é possível refazer no mesmo dia se houver vaga (art. 47).

Dirigir a combinação sem a E é infração gravíssima (art. 162, inciso III): a multa de R$ 586,94 vem com 7 pontos, e o conjunto fica retido.

Tabela de decisão: combinação x categoria exigida

Em todas as linhas, vale o PBT do CRLV da unidade puxada, respeitada a CMT do veículo que puxa.

Na dúvida sobre um conjunto específico, leve os dois documentos ao Detran. Outros guias estão em Leis e Documentação. Conteúdo revisto em 21/10/2026, com finalidade informativa.

Perguntas frequentes