A categoria B pode dirigir o que o art. 143, inciso II, do Código de Trânsito Brasileiro (CTB) chama de veículo motorizado fora da categoria A: com quatro rodas ou mais, peso bruto total (PBT) de até 3.500 kg e até 8 lugares além do motorista. Isso cobre carro, SUV, picape, van e furgão leves e o quadriciclo. O mesmo artigo estende a B ao motor-casa de até 6.000 kg, ao elétrico ou híbrido de até 4.250 kg e ao reboque ou trailer com menos de 6.000 kg. Moto, caminhão acima de 3.500 kg, micro-ônibus e ônibus ficam de fora.
Este guia traz o texto do art. 143, uma tabela com 17 tipos de veículo, os limites de van e picape, o caso do motorhome, a mudança recente para os elétricos e o reboque. Leis e resoluções foram consultadas em 21 de outubro de 2026. A dúvida cresceu: no SE Ranking, a busca “categoria b pode dirigir o que” saiu de 110 consultas mensais em dezembro de 2025 para 480 em outubro de 2026.
O que diz o art. 143 do CTB sobre a categoria B
O art. 143 do CTB põe na B o “veículo motorizado, não abrangido pela categoria A, cujo peso bruto total não exceda a três mil e quinhentos quilogramas e cuja lotação não exceda a oito lugares, excluído o do motorista”. São dois testes. O PBT, que o Anexo I define como tara mais lotação, é o peso máximo do documento, e não o que o veículo pesa vazio. E “não abrangido pela categoria A” tira da B tudo o que tem duas ou três rodas. Sobre essa base, a lei soma o motor-casa (§ 2º), o elétrico e híbrido (§ 2º-A), o reboque (§ 4º) e o trator agrícola (art. 144, parágrafo único).
Categoria B pode dirigir quais veículos: a tabela
“Depende” quer dizer que o PBT ou a lotação do documento decidem.
| Veículo | Na categoria B? | Condição | Onde está |
|---|---|---|---|
| Carro de passeio, SUV ou minivan | Sim | PBT até 3.500 kg e até 8 lugares além do motorista | Art. 143, II |
| Picape ou caminhonete | Sim | PBT até 3.500 kg, limite que o Anexo I usa para definir caminhonete | Art. 143, II, e Anexo I |
| Van ou furgão de carga | Depende | Até 3.500 kg de PBT vai na B; acima disso, na C | Art. 143, II e III |
| Van de passageiros | Depende | Até 8 lugares além do motorista; com mais, D | Art. 143, II e IV |
| Kombi | Depende | Lotação e PBT do documento, como explica o guia sobre Kombi com CNH B | Art. 143, II |
| Quadriciclo | Sim, por interpretação | Tem quatro rodas, então fica fora da A | Art. 143, II, e Anexo I |
| Motor-casa (motorhome registrado assim) | Sim | Até 6.000 kg e até 8 lugares além do motorista | Art. 143, § 2º |
| Elétrico ou híbrido de tração predominantemente elétrica | Sim | PBT até 4.250 kg | Art. 143, § 2º-A |
| Carro com reboque, carretinha ou trailer | Sim | Unidade rebocada com menos de 6.000 kg de PBT e até 8 lugares, dentro da capacidade de tração | Art. 143, § 4º |
| Trator de rodas e máquina agrícola | Sim | Só equipamento de trabalho agrícola | Art. 144, parágrafo único |
| Moto, motoneta ou triciclo | Não | Exige A | Art. 143, I |
| Ciclomotor, a “cinquentinha” | Não | Exige ACC ou A | Resolução Contran 1.020/2025, art. 5º, § 1º |
| Caminhão (carga acima de 3.500 kg) | Não | Exige C | Art. 143, III |
| Micro-ônibus e ônibus com mais de 8 lugares | Não | Exige D | Art. 143, IV |
| Veículo escolar | Não | Exige D, mais de 21 anos e curso especializado | Art. 138 |
| Reboque de 6.000 kg ou mais, ou dois reboques | Não | Exige E | Art. 143, V e § 3º |
| Trator de esteira e máquinas de obra | Não | Exige C, D ou E | Art. 144 |
O quadriciclo é o único caso em que a resposta vem da interpretação do inciso II, e não de texto expresso. A tabela do Contran que vigorou até dezembro de 2025 dizia que a categoria do quadriciclo “é a B”.
Van, picape e caminhonete: o limite está no documento
A lei não lista modelos, e a mesma carroceria pode mudar de categoria conforme a versão. No guia da Ducato para motorhome, a Maxicargo de 3,5 t de PBT aparece com CNH B no site da Fiat, e a Multi, com o mesmo volume de 13 m³ e mais carga, com CNH C. Valem o PBT e a lotação do CRLV, não o nome do modelo.
No SE Ranking, as buscas que juntam “categoria b pode dirigir” a um veículo mostram onde está a dúvida: caminhão, com 320 consultas por mês, Kombi, com 260, reboque, com 110, e HR, com 90 (coleta de 19 de outubro de 2026). O caminhão tem guia próprio, que explica quando a CNH B serve para caminhão.
Categoria B pode dirigir motorhome?
Pode, dentro de duas regras. Se o CRLV registra a espécie motor-casa, o § 2º do art. 143 libera a B até 6.000 kg e 8 lugares além do motorista, e este guia lê os dois limites como cumulativos, como fazia o Contran até 2025. Se o motorhome continua registrado como furgão ou caminhão, vale o teto geral de 3.500 kg de PBT. O detalhe está no guia sobre qual CNH o motorhome exige.
Elétrico ou híbrido acima de 3.500 kg: a regra de setembro de 2026
A Lei 15.503, de 14 de setembro de 2026, incluiu o § 2º-A no art. 143: a B passou a dirigir veículo “de propulsão elétrica ou híbrida com tração predominantemente elétrica com peso bruto total de até 4.250 kg”, observados “eventuais critérios adicionais” do Contran, que não apareceram na consulta de 21/10. Três leituras deste guia, que não substituem a do Detran:
- O teto de 3.500 kg continua igual para diesel, gasolina e flex.
- O texto não define “predominantemente elétrica”. Num híbrido leve, confirme com o Detran antes de contar com os 4.250 kg.
- O § 2º-A não fala de lotação, e o inciso IV continua exigindo D acima de 8 lugares.
Categoria B pode puxar reboque, carretinha e trailer?
Pode. O § 4º do art. 143, incluído pela Lei 14.440/2022, autoriza a B a conduzir combinação em que o veículo que puxa se enquadra na B e a unidade rebocada tem menos de 6.000 kg de PBT e até 8 lugares, respeitada a capacidade máxima de tração (CMT) do veículo trator, informada no CRLV.
Muita página ainda repete o limite antigo: o Anexo I da Resolução Contran 789/2020, revogada em dezembro de 2025, exigia que carro e reboque somados não passassem de 3.500 kg. Desde 2022, o § 4º mede só a unidade rebocada. Com reboque de 6.000 kg ou mais, ou com dois reboques, entra a E, tema do guia sobre quando a CNH categoria E é obrigatória. Para escolher o rebocável, veja o guia de trailer de camping e motorhome rebocável.
O que fica de fora e o que pede exigência extra
Os “não” da tabela formam quatro grupos principais: duas ou três rodas (A ou ACC), carga acima de 3.500 kg (C), mais de 8 lugares ou escolar (D) e reboque pesado ou duplo (E). Dirigir veículo de categoria diferente da sua CNH é infração gravíssima, com multa multiplicada por dois e retenção do veículo (art. 162, III).
Há também o que a B dirige com exigência a mais. Pela interpretação do art. 145 adotada aqui, veículo de emergência ou de produto perigoso dentro do peso da B pede mais de 21 anos, no máximo uma gravíssima em 12 meses e curso especializado. Quem dirige por dinheiro, em táxi, aplicativo ou frete, precisa da observação de atividade remunerada na CNH (art. 147, § 5º).
Resumo em passos: a sua CNH B serve para este veículo?
Com o CRLV na mão, siga esta ordem:
- Conte as rodas. Duas ou três, a categoria é A.
- Veja a espécie. Motor-casa vai até 6.000 kg e 8 lugares além do motorista.
- Veja a propulsão. Elétrico ou híbrido de tração predominantemente elétrica vai até 4.250 kg.
- Confira o PBT. Para os demais, o teto é 3.500 kg.
- Confira a lotação. Até 8 lugares, sem contar o motorista.
- Vai rebocar? Uma unidade só, abaixo de 6.000 kg e dentro da CMT.
- Vai trabalhar com ele? Escolar, emergência, produto perigoso e transporte pago têm regras próprias.
Se algum passo deixar dúvida, a palavra final é do Detran do seu estado. Mais guias em Leis e Documentação.
Aviso: a alteração mais recente do art. 143 é de setembro de 2026 e pode ganhar critérios adicionais do Contran. Antes de dirigir, comprar ou alugar, confirme a categoria no Detran do seu estado. Este guia foi conferido em 21 de outubro de 2026 e não substitui a orientação do órgão de trânsito.
Perguntas frequentes
Categoria B pode dirigir van?
Pode, se a van passar nos dois testes do art. 143, inciso II, do CTB: peso bruto total de até 3.500 kg e até 8 lugares além do motorista. Van de carga mais pesada exige categoria C, e van de passageiros com mais de 8 lugares exige D. Como o peso muda conforme a versão, confira o PBT e a lotação no CRLV.
Quem tem CNH B pode puxar carretinha ou trailer?
Pode, desde que a carretinha ou o trailer tenha menos de 6.000 kg de peso bruto total e até 8 lugares, e que o carro que puxa esteja na categoria B e respeite a capacidade máxima de tração do CRLV. É o § 4º do art. 143 do CTB, incluído em 2022. Reboque de 6.000 kg ou mais, ou dois reboques, exigem a categoria E.
Categoria B pode dirigir moto ou cinquentinha?
Não. Moto, motoneta e triciclo são da categoria A, pelo inciso I do art. 143 do CTB. A cinquentinha, que a lei chama de ciclomotor, exige a Autorização para Conduzir Ciclomotor (ACC) ou a categoria A, conforme o art. 5º, § 1º, da Resolução Contran 1.020/2025. Quem tem só a B precisa pedir a adição no Detran.
Categoria B pode dirigir trator?
Pode dirigir trator de rodas e equipamento automotor de trabalho agrícola em via pública, pelo parágrafo único do art. 144 do CTB, incluído pela Lei 13.097/2015. Trator de esteira, trator misto e máquinas de construção, terraplenagem ou pavimentação continuam exigindo as categorias C, D ou E.
Carro elétrico acima de 3.500 kg pode ser dirigido com CNH B?
Pode, se tiver até 4.250 kg de peso bruto total e for elétrico ou híbrido com tração predominantemente elétrica. É o § 2º-A do art. 143 do CTB, incluído pela Lei 15.503, em vigor desde 14 de setembro de 2026. A lei prevê critérios adicionais do Contran, que não foram localizados até 21 de outubro de 2026. Carro a combustão segue com teto de 3.500 kg.
