O laudo CSV do Inmetro é o Certificado de Segurança Veicular emitido por uma Instituição Técnica Licenciada (ITL), empresa acreditada pelo Inmetro e licenciada pela Senatran, depois de uma inspeção no veículo modificado. Para conseguir o seu, você pede a autorização prévia ao Detran, escolhe uma ITL na lista oficial, agenda, leva o motorhome pronto com notas fiscais e ART e sai de lá com o CSV ou com um laudo de não conformidade. O Inmetro não vistoria o seu veículo. Ele acredita a empresa que vistoria.
Este passo a passo mostra onde está a lista oficial de ITLs, como escolher uma que atenda motor-casa, o que levar, o que a inspeção confere e quanto custa, com normas e tabelas de preço consultadas em 29/10/2026. Pelos dados do SE Ranking colhidos no dia 19 do mesmo mês, “laudo csv inmetro” subiu de 140 para 210 buscas mensais desde dezembro de 2025, e “vistoria inmetro” oscila entre 80 e 500. O que é o CSV e quando ele é exigido está no guia completo do CSV.
Quem faz o quê no laudo CSV
O apelido “laudo do Inmetro” confunde, porque o Inmetro não emite o certificado. Pela Resolução Contran 922/2022, a ITL inspeciona e emite o CSV, ou o CSV de não conformidade, no sistema SISCSV da Senatran (art. 16, VII). O Detran emite a autorização prévia nesse mesmo sistema e, depois, anota o número do CSV no Renavam (art. 17). Ao Inmetro cabem a acreditação da ITL e a aprovação dos regulamentos técnicos usados na vistoria (art. 22). O certificado vale em todo o país e deve ser aceito por qualquer Detran (art. 26).
Passo a passo para conseguir o laudo CSV
1. Peça a autorização prévia ao Detran antes da obra
O art. 98 do Código de Trânsito Brasileiro proíbe modificar características de fábrica sem autorização prévia, e a ITL só abre o processo com ela. Na Cetem, ITL de Bauru (SP), a autorização pedida para motorhome é a do escopo 1049, que cobre o motor-casa de uso turístico, de moradia ou de escritório. Os prazos, as taxas e a etapa no órgão de trânsito depois do laudo estão no guia do CSV no Detran.
2. Encontre a ITL na lista oficial da Senatran
A Senatran mantém uma página sobre ITL com um link para a lista, mas em 29 de outubro de 2026 esse link não abria. A versão atual está na pasta de arquivos da secretaria, na planilha Lista_ITL_09.09.26, com 516 ITLs ativas, cada uma com nome, CNPJ, estado e situação. A contagem das linhas por estado mostra uma distribuição bem desigual:
| Região | ITLs ativas por estado | Total |
|---|---|---|
| Sudeste | RJ 135, SP 81, MG 39, ES 14 | 269 |
| Sul | SC 49, PR 44, RS 43 | 136 |
| Nordeste | BA 22, PE 17, CE 8, RN 7, AL 5, MA 3, PB 3, PI 3, SE 3 | 71 |
| Centro-Oeste | GO 8, MS 6, MT 6, DF 3 | 23 |
| Norte | RO 7, PA 4, AC 2, AM 2, TO 2, AP 0, RR 0 | 17 |
Amapá e Roraima não aparecem na planilha. Nesses dois estados, pergunte ao Detran se há Entidade Técnica Pública ou Paraestatal (ETP) autorizada, já que a Resolução 922 só admite ETP onde não existe ITL num raio de 100 km (art. 6º).
A planilha não traz cidade nem o tipo de inspeção que cada empresa faz. Para isso, use a base de organismos acreditados do Inmetro, no item “Segurança Veicular – OIA-SV”, que mostra cidade e situação da acreditação, e confira o site da própria ITL.
3. Confirme se a ITL atende o seu motorhome
Ser ITL não basta. A Portaria Senatran 965/2022 classifica como leve o motor-casa cujo PBT não passa de 3.500 kg e, acima desse peso, como pesado (Anexo I). As linhas também têm medidas mínimas: o acesso da linha de leves tem 3,0 m de largura e 3,5 m de altura, e o de pesados, 4,0 m por 4,5 m (art. 13, VII). Um motorhome de teto alto pode não passar no acesso de uma linha de leves, então meça a altura antes de agendar.
Antes de agendar, pergunte à ITL:
- se ela tem escopo para motor-casa e para o porte do seu, leve ou pesado;
- qual é o preço e o que ele inclui;
- quais documentos ela pede;
- quanto tempo a inspeção leva.
A Portaria 965 obriga a ITL a publicar no site a tabela de preços, os documentos exigidos e a duração média do serviço (art. 37). O PBT que define o porte está no CRLV-e, como mostra o guia do PBT do motorhome, e o verificador qual CNH o seu motorhome exige usa o mesmo número.
4. Separe os documentos
Cada ITL publica a sua lista. A página de motor-casa da Cetem, consultada em 29 de outubro de 2026, pede:
- CRV ou CRLV do veículo;
- CNH válida e compatível com o veículo, de quem vai levá-lo;
- autorização do Detran no escopo de motor-casa;
- notas fiscais dos itens e equipamentos instalados;
- notas fiscais da instalação desses equipamentos;
- ART de engenheiro legalmente habilitado para a transformação.
A categoria de CNH de quem leva o motorhome segue o documento, e a CNH certa para cada motorhome tem explicação à parte. Se a obra foi feita por empresa e o Detran pedir o CAT, o certificado que atesta a adequação da transformadora às normas de trânsito, leve uma cópia: a ITL arquiva o CAT no dossiê da inspeção quando ele se aplica (Portaria 965, art. 24, VI). A divergência entre as resoluções sobre quando o CAT é exigido está explicada no guia do CSV.
5. Leve o motorhome pronto
A Cetem só abre a inspeção com o veículo finalizado, limpo e em ordem de marcha, e lembra os limites de 2,60 m de largura, 4,40 m de altura e 14,00 m de comprimento. Na prática, pese o motorhome carregado antes de ir e compare com o PBT do documento. A Resolução Contran 743/2018 manda respeitar os pesos e as capacidades previstos pelo fabricante da base (art. 3º, I).
6. Saiba o que a inspeção confere
Todas as etapas da inspeção são filmadas (Portaria 965, art. 22), e a ITL guarda os vídeos por três anos (art. 25). A linha usa frenômetro, placa de alinhamento, banco de provas de suspensão, equipamento de folgas, analisador de gases, opacímetro, decibelímetro e regloscópio, entre outros (art. 15). No motor-casa, a Cetem lista como itens principais:
- procedência da documentação apresentada;
- iluminação e sinalização: faróis, lanternas de posição, laterais e delimitadoras, freio, placa e ré;
- pneus, com simetria e desgaste acima do indicador TWI;
- trincas no para-brisa na área de varredura das palhetas;
- fixação de bancos e cintos, e encostos de cabeça;
- eficiência de frenagem e alinhamento das rodas;
- portas, vidros e cinta do cardan;
- faixas retrorrefletivas, para-barros e para-lamas.
A Resolução 743 acrescenta o que é próprio do motorhome. Não pode haver objeto solto no habitáculo que ofereça risco aos ocupantes, nem nada que atrapalhe a visão do motorista e dos retrovisores (art. 3º). A lotação é o número de assentos com cinto, incluindo o do condutor (art. 2º, IV), e os retrorrefletivos seguem a regra de ônibus e micro-ônibus, conforme PBT e comprimento (art. 5º, § 2º). Por essa definição, cama sem cinto não conta como lugar na lotação.
Quanto ao tempo, a Cetem informa de 1 a 2 horas, e a Ciauto, de Tubarão (SC), uma média de 60 minutos depois que o veículo entra na linha.
7. Receba o CSV ou a lista do que corrigir
Aprovado, o motorhome recebe o CSV no SISCSV. Reprovado, sai o CSV de não conformidade, que registra o que falhou. Prazo e preço da reinspeção variam de uma ITL para outra, então pergunte antes de pagar. Com o CSV, o processo volta ao Detran para a vistoria de identificação, as taxas e o documento novo. A sequência inteira, da autorização ao seguro, está no roteiro para legalizar o motor-casa artesanal.
Quanto custa o laudo CSV para motor-casa
Não existe preço oficial. O Inmetro avalia só a capacidade técnica dos organismos de inspeção, e cada um define o próprio preço: segundo a resposta do Inmetro sobre preços, não há tabela de referência, e a reclamação vai para a Senatran. Estas são quatro tabelas com item próprio para motor-casa, conferidas em 29 de outubro de 2026 e ordenadas do menor para o maior preço:
| ITL | Cidade | Item da tabela | Data da tabela | Preço |
|---|---|---|---|---|
| HDA Inspeção Técnica Veicular | Ribeirão Preto (SP) | Modificação/transformação motor casa | Tabela 2026 | R$ 1.230 |
| Cetem | Bauru (SP) | Motor casa | Fevereiro de 2026 | R$ 1.300 |
| Ciauto | Tubarão (SC) | Motorcasa, todos | Sem data no site | R$ 1.855 |
| Alto Uruguai Inspeções Veiculares | Erechim (RS) | Motor-casa | Tabela 2026 | R$ 2.000 |
Os valores cobrem só a inspeção. Obra, ART, CAT e taxas do Detran ficam de fora. Erechim cobra adicionais: R$ 50 quando o veículo passou por mais de duas modificações e R$ 100 quando houve mudança de motor, de potência ou de combustível. Se a sua cidade não aparece aqui, a ITL é obrigada a expor a tabela na recepção e no site (Portaria 965, arts. 36 e 37).
Checklist antes de ir à ITL
- Autorização prévia do Detran emitida no escopo de motor-casa.
- ITL ativa na planilha da Senatran e acreditada na base do Inmetro.
- Porte leve ou pesado conferido pelo PBT do CRLV-e.
- Altura do motorhome comparada com o acesso da linha de inspeção.
- Preço, documentos e tempo confirmados com a ITL por escrito.
- CRLV, CNH compatível, notas fiscais dos itens e da instalação e ART em mãos.
- Cópia do CAT da transformadora, se o Detran exigir.
- Motorhome pronto, limpo, pesado e sem objetos soltos no habitáculo.
- Cinto em cada assento que vai contar na lotação.
- Luzes, pneus, para-brisa e faixas retrorrefletivas revisados.
A lista de ITLs e as tabelas de preço mudam ao longo do ano. Confira a planilha da Senatran e a tabela da ITL na véspera, e mais guias de documentação estão em Leis e Documentação.
