# Como documentar carretinha ou trailer: nota fiscal, CAT do fabricante, vistoria, placa traseira e as taxas do primeiro registro

- **URL:** https://manualdomotorhome.com/como-documentar-carretinha/
- **Publicado:** 2026-11-01T21:36:00-03:00
- **Atualizado:** 2026-11-09T13:42:52-03:00
- **Autor:** Everton Tagliaferro
- **Sobre o autor:** Everton Tagliaferro é o criador e editor do Manual do Motorhome. Apreciador de motorhomes, trailers e da vida na estrada, ele reúne no site guias práticos sobre compra, construção, equipamentos, documentação e viagens, escritos a partir de normas oficiais, manuais de fabricantes e dados conferidos na data de publicação. Sugestões e correções chegam a ele pelo e-mail contato@manualdomotorhome.com.
- **Categoria:** Leis e Documentação
- **Site:** [Manual do Motorhome](https://manualdomotorhome.com/)

> Para documentar carretinha nova: nota fiscal no seu nome, primeiro emplacamento no Detran, taxas, vistoria, placa traseira e CRLV-e, com licenciamento anual.

Para saber **como documentar carretinha** nova, siga esta ordem: compre de fabricante com CAT e receba a nota fiscal no seu nome, abra o primeiro emplacamento no Detran do seu município, pague as taxas, passe pela vistoria, compre a placa traseira numa estampadora credenciada e emita o CRV e o CRLV-e. Todo reboque precisa de registro e de licenciamento anual para rodar, pelos arts. 120 e 130 do Código de Trânsito Brasileiro, e a carretinha usa placa só atrás.

Este passo a passo cobre o primeiro registro de carretinha, reboque ou trailer de camping: o que conferir antes de pagar, os documentos, as taxas publicadas pelos Detrans do Paraná e de Minas Gerais e o caso da carretinha feita em casa, com normas e páginas oficiais vistas em 29/10/2026. Na coleta feita pelo SE Ranking no dia 19 daquele mês, "como documentar carretinha" tem 210 buscas mensais, estáveis no ano, e "emplacar reboque" soma 50. O imposto anual fica no guia sobre o [IPVA de reboque e trailer](https://manualdomotorhome.com/carretinha-paga-ipva/).

## Carretinha precisa de placa e de documento?

Precisa. Pelo [art. 120 do CTB](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l9503compilado.htm), o reboque está entre os veículos que precisam de registro no Detran, no município onde o dono mora, e o art. 130 cobra o licenciamento todo ano para circular. Na leitura do CTB feita para este guia, não aparece exceção por tamanho ou por peso para o reboque comum. O primeiro licenciamento sai junto com o registro (art. 131, § 1º).

A placa tem regra própria. Pela [Resolução Contran 969/2022](https://www.gov.br/transportes/pt-br/assuntos/transito/conteudo-contran/resolucoes/resolucao9692022.pdf), reboques e semirreboques usam só a placa traseira (art. 2º, § 1º). O carro que puxa precisa de uma segunda placa traseira quando a carretinha encobre a dele, instalada no para-choque ou na carroceria, com suporte adaptador se for preciso (art. 4º).

Rodar sem placa, ou sem registro e licenciamento, é infração gravíssima (art. 230, IV e V, do CTB), com multa de R$ 293,47 (art. 258, I) e remoção do veículo.

## Antes de pagar: CAT, chassi e plaqueta

Pela Resolução Contran 916/2022, todo veículo fabricado precisa de um código de marca/modelo/versão, concedido junto com o Certificado de Adequação à Legislação de Trânsito (CAT), emitido pela Senatran (art. 2º). A página do serviço de emissão do CAT explica que é esse código que permite o pré-cadastro do veículo e, depois, o registro no Detran. Só a nota fiscal não resolve.

O Detran-PR detalhou o que espera de reboque com menos de 2 toneladas na [Ordem de Serviço 006/2021](https://www.detran.pr.gov.br/sites/default/arquivos_restritos/files/documento/2021-06/ordem_de_servico_006-2021-dg_2.pdf). No primeiro emplacamento, o processo leva o CAT, o Certificado de Capacitação Técnica (CCT) do fabricante, válido na data da compra, e o projeto homologado, quando o modelo ainda não está cadastrado. O reboque precisa ter duas gravações de chassi e uma plaqueta do fabricante rebitada ou soldada à estrutura, e a vistoria é eletrônica.

A ordem é paranaense e de 2021, mas funciona como roteiro em qualquer estado. Antes de pagar, confira:

- se o fabricante informa o CAT do modelo;

- se a nota fiscal sai no seu nome, com o número do chassi;

- se o chassi está gravado e bate com a nota;

- se a plaqueta do fabricante está presa à estrutura;

- se o peso bruto total (PBT) da carretinha cabe no limite de reboque do seu carro.

Imagem: Lança de carretinha com plaqueta metálica rebitada e número de chassi gravado, sem caracteres legíveis

Imagem: Na Ordem de Serviço 006/2021 do Detran-PR, o reboque precisa de duas gravações de chassi e plaqueta do fabricante presa à estrutura.

No documento, a carretinha costuma aparecer como reboque da espécie carga, com carroceria aberta ou fechada, e o trailer de camping como reboque da espécie especial, carroceria trailer, segundo a tabela de classificação do Anexo I da Resolução 916. O peso que o carro pode puxar está no [comparativo entre motor-casa e trailer](https://manualdomotorhome.com/motorhome-reboque-trailer-de-camping/), e a habilitação para a combinação pode ser conferida no [verificador de CNH do Manual do Motorhome](https://manualdomotorhome.com/motorhome-categoria-b/).

## Passo a passo do primeiro registro da carretinha nova

### 1. Receba a nota fiscal eletrônica no seu nome

O art. 122, I, do CTB pede a nota fiscal do fabricante ou do revendedor para expedir o primeiro Certificado de Registro de Veículo. Confira nome, CPF, endereço e chassi antes de sair da loja: erro na nota trava o processo inteiro.

### 2. Abra o primeiro emplacamento no Detran

No Paraná, a página [Solicitar primeiro emplacamento](https://www.detran.pr.gov.br/servicos/Veiculo/Emplacamento/Solicitar-primeiro-emplacamento-GPoyJNQl) aceita pedido online para pessoa física, com a chave da nota fiscal eletrônica e o chassi, ou presencial, com documento com foto e CPF, comprovante de endereço e a nota. O prazo é de até 15 dias após a compra, e, segundo o Detran-PR, só é permitido circular sem placa no município ou na região da compra, por no máximo 15 dias.

Em Minas Gerais, a página [Realizar o primeiro emplacamento](https://www.mg.gov.br/servico/realizar-o-primeiro-emplacamento-de-veiculo-automotor), atualizada em 24 de agosto de 2026, manda emplacar logo após a compra e permite o pedido digital para pessoa física, pelo Portal Cidadão ou pelo MGApp, com conta gov.br prata ou ouro.

### 3. Pague as taxas

Os valores dos dois estados estão na tabela mais abaixo. No Paraná, o pagamento presencial é feito em banco credenciado, e você volta à unidade para concluir. Em Minas, a vistoria só pode ser agendada depois da compensação da taxa.

### 4. Leve a carretinha à vistoria

A página do Detran-PR dispensa de vistoria no primeiro emplacamento ciclomotor, motoneta, motocicleta, automóvel, utilitário, camioneta e caminhonete. O reboque não está na lista, e a vistoria aparece na conta das taxas. Tudo indica que a carretinha passa por ela, o que bate com a Ordem de Serviço 006/2021. Em Minas, a vistoria é agendada pelo sistema, e você apresenta documento com foto e CPF. Na prática, leve a carretinha engatada, limpa e com o chassi e a plaqueta à vista.

### 5. Compre a placa traseira na estampadora

Depois da vistoria, o Detran autoriza a confecção da placa. Em Minas, a autorização chega pelo aplicativo, e você pode escolher qualquer estampadora credenciada, de qualquer município, comparando preços. No Paraná, o dono procura a estampadora depois de retirar o documento de emplacamento. O preço da placa é definido pela estampadora.

### 6. Emita o CRV e o CRLV-e

Em Minas, o CRV-e é gerado depois da estampagem, e com o número dele você emite o CRLV-e. No Paraná, o primeiro emplacamento já emite o CRLV do ano. A partir daí, o licenciamento é anual, e o IPVA depende da lei do seu estado.

Imagem: Carro puxando carretinha fechada numa estrada rural asfaltada, vista de trás e de longe

Imagem: Pela Resolução Contran 969/2022, o reboque usa só a placa traseira, e o carro precisa de uma segunda placa se a carretinha cobrir a dele.

## Quanto custa documentar a carretinha no Paraná e em Minas Gerais

A tabela traz as taxas do Detran publicadas nas páginas oficiais, consultadas em 29 de outubro de 2026, sem IPVA e sem a placa:

| Item | Paraná (consulta de taxas do Detran-PR) | Minas Gerais (página de 24/08/2026) |
| --- | --- | --- |
| Registro | Primeiro registro de veículo: R$ 146,23 | Taxa inicial: R$ 8,68 |
| Licenciamento do ano | R$ 94,61 | Não discriminado na página |
| Expediente | R$ 22,00 | Não aparece na página |
| Vistoria | R$ 54,20 | R$ 133,17, pagos na unidade de vistoria |
| Total das taxas | R$ 317,04 | R$ 141,85 |
| Placa | Preço da estampadora | Preço da estampadora |

Os valores do Paraná saem da [consulta de taxas do primeiro emplacamento](https://www.veiculo.detran.pr.gov.br/detran-veiculos/consTaxasDetran.do?action=pesquisar&codMotivo=1). A página mineira é escrita para veículo automotor zero quilômetro e não trata do reboque à parte, então confirme no atendimento se as mesmas taxas valem para a sua carretinha.

## Carretinha feita em casa: o limite de 750 kg

Carretinha montada pelo próprio dono é veículo de fabricação artesanal e segue a [Resolução Contran 699/2017](https://www.gov.br/transportes/pt-br/assuntos/transito/conteudo-contran/resolucoes/resolucao6992017.pdf). Ela proíbe fabricar artesanalmente reboque com PBT acima de 750 kg e qualquer semirreboque (art. 9º, I). Até esse limite, há exigências que não existem na compra de fábrica:

1. projeto técnico assinado por engenheiro com formação ou habilitação em mecânica (art. 2º, parágrafo único);

2. número de identificação veicular (VIN) concedido pelo Detran e gravado no reboque (art. 6º, I);

3. autorização prévia do Detran para a inspeção e CSV emitido por uma ITL (art. 6º, II e III);

4. CAT da Senatran, com o pedido encaminhado pelo Detran (arts. 5º e 6º, IV);

5. nota fiscal eletrônica de todos os componentes usados (art. 6º, V).

A marca registrada leva o nome do primeiro dono: no reboque, "R/F.PROPRIA" mais a abreviatura do nome (art. 4º, § 2º). Cada fabricante artesanal, que aqui é o próprio dono, registra no máximo dois veículos por ano (art. 6º, parágrafo único). Na página do serviço [Homologar Veículo Artesanal](https://www.gov.br/pt-br/servicos/homologar-veiculo-artesanal), atualizada em 15 de dezembro de 2025, o CAT custa R$ 266, o pedido é encaminhado pelo Detran, o prazo total não está estimado e o CSV aparece como exigência para veículo com PBT acima de 350 kg.

A inspeção tem preço próprio. Em 29 de outubro de 2026, a Ciauto, de Tubarão (SC), cobrava R$ 755 pela inspeção de reboque com PBT de até 500 kg, e a Cetem, de Bauru (SP), informava fabricação artesanal "sob consulta". Os tipos de reboque para acampar têm guias próprios, como o [guia da carreta barraca](https://manualdomotorhome.com/carreta-barraca/).

## Checklist antes de sair com a carretinha

- Nota fiscal no seu nome, com o chassi certo.

- CAT do modelo informado pelo fabricante.

- Chassi gravado e plaqueta do fabricante presos e iguais à nota.

- Taxas do Detran pagas e vistoria aprovada.

- Placa traseira estampada e instalada.

- Segunda placa traseira no carro, se a carretinha cobrir a dele.

- CRLV-e emitido e acessível no celular.

- PBT da carretinha dentro do limite de reboque do carro e da sua CNH.

- Licenciamento anual e IPVA anotados no calendário.

Na carretinha usada, o caminho é a transferência de propriedade, que não é tema deste guia. A regra de CNH para puxar reboque, pelo § 4º do art. 143 do CTB, está resumida no [guia de habilitação para reboque e motorhome](https://manualdomotorhome.com/carteira-para-dirigir-motorhome/).

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Fonte: https://manualdomotorhome.com/como-documentar-carretinha/