# CNH categoria E: quando o trailer ou o reboque exige essa habilitação, como tirar no Detran, quanto custa e como é a prova

- **URL:** https://manualdomotorhome.com/cnh-categoria-e/
- **Publicado:** 2026-10-22T16:50:00-03:00
- **Atualizado:** 2026-11-09T13:42:51-03:00
- **Autor:** Everton Tagliaferro
- **Sobre o autor:** Everton Tagliaferro é o criador e editor do Manual do Motorhome. Apreciador de motorhomes, trailers e da vida na estrada, ele reúne no site guias práticos sobre compra, construção, equipamentos, documentação e viagens, escritos a partir de normas oficiais, manuais de fabricantes e dados conferidos na data de publicação. Sugestões e correções chegam a ele pelo e-mail contato@manualdomotorhome.com.
- **Categoria:** Leis e Documentação
- **Site:** [Manual do Motorhome](https://manualdomotorhome.com/)

> A CNH categoria E vale para reboque ou trailer de 6.000 kg ou mais de PBT, mais de 8 lugares ou duas unidades engatadas. Pede mais de 21 anos e 1 ano na C.

A **CNH categoria E** é a habilitação para dirigir combinação de veículos em que a unidade puxada, seja reboque, semirreboque, trailer ou articulada, tem 6.000 kg ou mais de peso bruto total (PBT) ou mais de 8 lugares, e para qualquer combinação com mais de uma unidade rebocada. Para tirá-la, é preciso ter mais de 21 anos e pelo menos 1 ano na categoria C. Quem puxa trailer de camping ou carretinha abaixo de 6.000 kg de PBT não precisa da E.

Este guia cobre o art. 143 do CTB, o trailer de camping e o motorhome que leva um carro, os requisitos, o passo a passo no Detran, as taxas de São Paulo e do Rio Grande do Sul e a prova prática, com dados de 21/10/2026. O enquadramento do motorhome sem reboque fica no guia da [habilitação exigida para motorhome](https://manualdomotorhome.com/carteira-para-dirigir-motorhome/).

## Categoria E na CNH: o que diz o art. 143

O inciso V do [art. 143 do CTB](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l9503compilado.htm) define a E como a categoria do condutor de combinação "em que a unidade tratora se enquadre nas categorias B, C ou D" e cuja unidade acoplada "tenha 6.000 kg (seis mil quilogramas) ou mais de peso bruto total, ou cuja lotação exceda a 8 (oito) lugares". O § 3º estende a exigência a toda combinação com mais de uma unidade tracionada, seja qual for o peso.

O outro lado está no § 4º, incluído pela [Lei 14.440/2022](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_ato2019-2022/2022/lei/l14440.htm): respeitada a capacidade máxima de tração (CMT), B, C e D podem puxar unidade que fique aquém dos 6.000 kg de PBT e tenha no máximo 8 lugares, se o veículo que puxa estiver na categoria do condutor. O interesse cresce: segundo o SE Ranking, com dados do Brasil levantados em 19/10/2026, "cnh categoria e" passou de 440 para 660 buscas mensais entre dezembro de 2025 e outubro de 2026.

### O peso que conta é o da unidade puxada

A leitura deste guia para o inciso V: o limite olha o PBT registrado do reboque ou trailer, e não a soma do conjunto nem o peso na balança. Num exemplo hipotético, uma picape de 3.000 kg com um trailer de 5.500 kg de PBT soma 8.500 kg e fica fora da E, se a CMT permitir. Com um semirreboque de 6.000 kg, a mesma picape exige E. Carro raramente puxa tanto: as duas picapes compactas citadas no guia de reboque do site declaram 400 kg e 710 kg.

## Trailer de camping e motorhome rebocando carro: quando a E entra

Para quem viaja, a resposta costuma ser não. No [guia de trailers e rebocáveis](https://manualdomotorhome.com/motorhome-reboque-trailer-de-camping/), o maior trailer nacional com ficha publicada tem 2.000 kg de PBT, um terço do limite. O motorhome que leva um carro sobre uma carreta segue a mesma lógica, pela leitura mais direta do § 4º:

- **Motor-casa que vai na B** (até 6.000 kg e 8 lugares além do motorista, pelo § 2º): puxa carreta abaixo de 6.000 kg de PBT com CNH B, respeitada a CMT do CRLV.

- **Motorhome acima de 6.000 kg**, que pela leitura conservadora pede C: com carreta abaixo de 6.000 kg, a C basta.

- **Carreta de 6.000 kg ou mais**, ou duas unidades engatadas: E.

Como o PBT já inclui tara e lotação (Anexo I do CTB), o carro transportado entra na conta da carreta. Puxar o carro com as rodas no chão é outro assunto, a confirmar no Detran.

Imagem: Trailer de camping engatado em picape num camping gramado, conjunto que não exige categoria E

Imagem: Trailers de camping nacionais ficam muito abaixo dos 6.000 kg que levam à categoria E.

## Requisitos para tirar a CNH categoria E

Os requisitos estão no art. 145 do CTB e no art. 53 da [Resolução Contran 1.020/2025](https://www.in.gov.br/web/dou/-/resolucao-contran-n-1.020-de-1-de-dezembro-de-2025-674131330), em vigor desde 9 de dezembro de 2025:

- ter mais de 21 anos;

- estar habilitado há pelo menos 1 ano na categoria C;

- não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 meses;

- passar no exame toxicológico, exigido para obter e renovar C, D e E e repetido a cada 2 anos e 6 meses por quem tem menos de 70 anos (art. 148-A).

Não há atalho da B para a E. Como a C exige 1 ano na B (art. 143, § 1º), quem tem só a carteira B leva no mínimo 2 anos para chegar à E.

## Como tirar a categoria E no Detran: passo a passo

O art. 52 da Resolução 1.020/2025 define as etapas, sem prova teórica. A ordem abaixo segue a página oficial do serviço em São Paulo:

1. **Exame toxicológico** em laboratório credenciado pela Senatran. Em São Paulo, o resultado vale 90 dias a partir da coleta.

2. **Abertura do processo** de mudança de categoria, pela internet com a conta gov.br ou numa unidade do Detran.

3. **Exame de aptidão física e mental**, que pode ser reaproveitado se estiver no prazo e sem restrições (art. 52, § 1º).

4. **Curso especializado prático** de no mínimo 10 horas, em autoescola, no Senat, em escola pública de trânsito ou em órgão de trânsito (art. 57).

5. **Exame de direção veicular**, agendado no Detran ou pela autoescola.

6. **CNH nova**: a digital sai automaticamente após a aprovação (art. 61); a impressa é opcional.

## Quanto custa a CNH categoria E em São Paulo e no Rio Grande do Sul

Os Detrans tabelam só parte do custo. Valores das páginas de mudança de categoria do [Detran-SP](https://www.poupatempo.sp.gov.br/carta/5DA3D5FE-A46E-4757-83CD-3482614564D6), atualizada em 31 de agosto de 2026, e do [DetranRS](https://www.detran.rs.gov.br/habilitacao-cnh/servicos/455), com tabela vigente até 31 de janeiro de 2027.

| Item | São Paulo | Rio Grande do Sul |
| --- | --- | --- |
| Exame de direção | R$ 52,83 | Na taxa única de R$ 357,65 |
| Exame médico | R$ 90,00, pago ao médico | Na taxa única |
| Avaliação psicológica | R$ 90,00, só para atividade remunerada (EAR) | Na taxa única, segundo a página |
| Expedição da CNH | Digital gratuita; impressa por R$ 137,79 (R$ 126,79 mais R$ 11,00 de envio) | Na taxa única; a impressa é retirada no CFC |
| Exame toxicológico | Preço do laboratório | Preço do laboratório |
| Curso de 10 horas e veículo da prova | Preço da autoescola | Preço do CFC |
| **Total tabelado** | **R$ 142,83** com CNH digital ou R$ 280,62 com a impressa | **R$ 357,65** |

As somas de São Paulo são cálculo próprio do site. O grosso da conta fica fora das tabelas: o curso numa combinação pesada e o toxicológico, cujo preço o poder público não pode fixar (art. 148-A, § 7º). Nos outros estados, consulte o Detran local.

Imagem: Caminhão com semirreboque estacionando ao lado do meio-fio no fim do trajeto de uma prova prática

Imagem: Pelo manual nacional de 2026, o estacionamento fecha o trajeto e a vaga é proporcional ao tamanho do veículo.

## Como é a prova prática da categoria E

O art. 147, inciso V, manda fazer o exame "em veículo da categoria para a qual estiver habilitando-se", ou seja, pela interpretação adotada aqui, numa combinação que exija a E. O veículo pode ser do Detran ou do candidato, inclusive de terceiros (art. 44 da Resolução 1.020/2025); na prática, costuma ser o da autoescola.

Em 2026, a Senatran publicou o [Manual Brasileiro de Exames de Direção Veicular](https://cnh-df.detran.df.gov.br/assets/docs/manual_senatran.pdf) (versão 1.0, de janeiro), que padroniza a prova no país:

- **Sem baliza à parte.** O estacionamento deixou de ser prova autônoma e eliminatória e fecha o trajeto, sem técnica obrigatória.

- **Vaga proporcional.** No estacionamento paralelo, a vaga tem as dimensões do veículo usado mais 50%, com zona de tolerância do comprimento do veículo mais 30%. Para a E, a leitura aqui é que a vaga é dimensionada para a combinação.

- **Nota por infração.** O candidato soma 1 ponto por infração leve, 2 por média, 4 por grave e 6 por gravíssima, e passa com até 10 pontos (arts. 45 e 47 da resolução).

- **Nova tentativa.** A segunda prova sai sem taxa adicional, e é possível refazer no mesmo dia se houver vaga (art. 47).

Dirigir a combinação sem a E é infração gravíssima (art. 162, inciso III): a multa de R$ 586,94 vem com 7 pontos, e o conjunto fica retido.

## Tabela de decisão: combinação x categoria exigida

Em todas as linhas, vale o PBT do CRLV da unidade puxada, respeitada a CMT do veículo que puxa.

| Combinação | Unidade puxada | Categoria mínima | Base no art. 143 |
| --- | --- | --- | --- |
| Carro ou picape + trailer de camping nacional | Menos de 6.000 kg de PBT | B | § 4º |
| Motor-casa que vai na B + carreta com carro | Menos de 6.000 kg de PBT | B | §§ 2º e 4º (interpretação) |
| Motorhome acima de 6.000 kg + carreta | Menos de 6.000 kg de PBT | C | § 4º (interpretação) |
| Ônibus + reboque | Menos de 6.000 kg e até 8 lugares | D | § 4º |
| Carro, picape, caminhão ou ônibus + reboque, semirreboque ou trailer | 6.000 kg ou mais de PBT | E | Inciso V |
| Qualquer veículo + unidade acoplada com mais de 8 lugares | Qualquer peso | E | Inciso V |
| Qualquer veículo + duas ou mais unidades rebocadas | Qualquer peso | E | § 3º |

Na dúvida sobre um conjunto específico, leve os dois documentos ao Detran. Outros guias estão em [Leis e Documentação](https://manualdomotorhome.com/category/leis-e-documentacao/). Conteúdo revisto em 21/10/2026, com finalidade informativa.

## Perguntas frequentes

### O que a categoria E pode dirigir?

A categoria E permite conduzir combinação em que o veículo que puxa se enquadra na B, na C ou na D e a unidade puxada tem 6.000 kg ou mais de peso bruto total ou mais de 8 lugares, além de combinações com mais de uma unidade rebocada (art. 143, inciso V e § 3º, do CTB). Moto continua dependendo da categoria A.

### Posso tirar a categoria E direto da B?

Não. O art. 145 do CTB e o art. 53 da Resolução Contran 1.020/2025 exigem pelo menos 1 ano na categoria C para pedir a E, além de idade acima de 21 anos e no máximo uma infração gravíssima nos últimos 12 meses. Como a C exige 1 ano na B, quem tem só a CNH B leva no mínimo 2 anos para chegar à E.

### Preciso de CNH categoria E para puxar trailer de camping?

Só se o trailer tiver 6.000 kg ou mais de peso bruto total, mais de 8 lugares ou se houver mais de uma unidade engatada. Os trailers de camping nacionais com ficha publicada chegam a 2.000 kg de PBT. Abaixo de 6.000 kg, o § 4º do art. 143 permite puxar com CNH B, C ou D, respeitada a capacidade máxima de tração do veículo.

### A mudança para a categoria E tem prova teórica?

Não. O art. 52 da Resolução Contran 1.020/2025 lista as etapas da mudança de categoria: exame toxicológico, exame de aptidão física e mental, curso especializado prático de no mínimo 10 horas, exame de direção veicular e expedição da CNH. Nenhuma delas é prova escrita.

### Quanto custa tirar a CNH categoria E?

Depende do estado. Em São Paulo, as taxas tabeladas somam R$ 142,83 com CNH digital: R$ 52,83 do exame de direção e R$ 90,00 do exame médico. No Rio Grande do Sul, a taxa única é de R$ 357,65. Nos dois, o toxicológico e o curso de 10 horas são pagos à parte, com preço livre. Valores consultados em 21 de outubro de 2026.

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Fonte: https://manualdomotorhome.com/cnh-categoria-e/