# Categoria B pode dirigir caminhão? F-4000, 608, caminhões leves e motorhome: o que a lei permite e onde começa a categoria C

- **URL:** https://manualdomotorhome.com/categoria-b-pode-dirigir-caminhao/
- **Publicado:** 2026-10-21T10:03:00-03:00
- **Atualizado:** 2026-11-09T13:42:42-03:00
- **Autor:** Everton Tagliaferro
- **Sobre o autor:** Everton Tagliaferro é o criador e editor do Manual do Motorhome. Apreciador de motorhomes, trailers e da vida na estrada, ele reúne no site guias práticos sobre compra, construção, equipamentos, documentação e viagens, escritos a partir de normas oficiais, manuais de fabricantes e dados conferidos na data de publicação. Sugestões e correções chegam a ele pelo e-mail contato@manualdomotorhome.com.
- **Categoria:** Leis e Documentação
- **Site:** [Manual do Motorhome](https://manualdomotorhome.com/)

> Categoria B pode dirigir caminhão só com PBT de até 3.500 kg no CRLV. Acima disso, a carga pede C, salvo motor-casa até 6.000 kg e elétrico até 4.250 kg.

A **categoria B pode dirigir caminhão** só quando o peso bruto total (PBT) registrado no documento não passa de 3.500 kg e o veículo leva até 8 pessoas além do motorista, conforme o inciso II do art. 143 do Código de Trânsito (CTB). A palavra "caminhão" no anúncio não decide nada: decide o número do CRLV. Acima de 3.500 kg, o veículo de carga pede categoria C, com duas exceções: motor-casa registrado de até 6.000 kg e veículo elétrico ou híbrido que não passe de 4.250 kg. Uma F-4000 ou um 608 com PBT de caminhão no documento fica na C; transformado e registrado como motor-casa dentro do limite, pode ir na B.

Abaixo estão o texto do CTB, a diferença entre PBT e carga útil com exemplos de fichas oficiais, seis crenças desmontadas uma a uma e os erros que terminam em multa. A consulta às leis e às fichas é de 21/10/2026. No SE Ranking, a pergunta "categoria b pode dirigir caminhão" soma 320 buscas por mês no Brasil (coleta de 19 de outubro de 2026), e as variações com F-4000 (90), caminhão toco (50) e 608 (30) citam modelos que também são procurados como base de motorhome.

## A resposta curta: decide o PBT, não o nome

O [art. 143 do CTB](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l9503compilado.htm) mede peso e lugares. Na B cabe o veículo com PBT de no máximo 3.500 kg e até 8 lugares fora o do motorista (inciso II). A C começa no "veículo motorizado utilizado em transporte de carga cujo peso bruto total exceda a 3.500 kg" (inciso III).

O Anexo I do CTB usa o mesmo corte. Caminhonete é o veículo de carga com PBT de até 3.500 kg, e caminhão, desde a [Lei 14.440/2022](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_ato2019-2022/2022/lei/l14440.htm), é o veículo de carga com PBT acima disso. A leitura deste guia: o que o mercado chama de caminhão leve, com PBT de 3.500 kg, cabe na B, mesmo que o anúncio ou um documento antigo use a palavra caminhão.

A linha Delivery, da Volkswagen Caminhões, mostra o corte na prática. Os PBT homologados abaixo estão no [site da fabricante](https://www.vwco.com.br/caminhoes/Delivery?id=1); a coluna de CNH aplica o art. 143 a esses números.

| Versão | PBT homologado | Categoria exigida pelo art. 143 |
| --- | --- | --- |
| Delivery Express | 3.500 kg | B |
| Delivery 6.170 | 5.850 kg | C |
| Delivery 9.180 | 9.200 kg | C |
| Delivery 11.180 | 10.800 kg | C |
| Delivery 14.180 | 14.000 kg | C |
| e-Delivery 12 (elétrico) | 11.500 kg | C, porque passa dos 4.250 kg do § 2º-A |

Mesma família, mesmo nome comercial e duas categorias de CNH. Por isso a pergunta útil não é "que caminhão é", e sim "quanto diz o PBT".

## PBT x carga útil: o que olhar no CRLV

Pelo Anexo I, peso bruto total é a soma da tara com a lotação. Tara é o peso do veículo pronto para rodar, com combustível, ferramentas e estepe. Lotação, no veículo de carga, é a carga útil máxima em quilos, incluindo motorista e passageiros. O número que a CNH usa é o PBT, nunca a carga.

A [lâmina técnica do Iveco Daily City chassi](https://www.iveco.com/Brasil/collections/catalogues/Documents/tutti%20prodotti/IVE003218%20Lancamento%20Daily%20City%20Lamina%20Chassi%20Portugues%2021x30cm%20ALTA.pdf), de maio de 2018, ajuda a ver a conta. Ela informa PBT técnico e legal de 3.500 kg, peso em ordem de marcha de 1.700 kg, capacidade de carga com carroceria de 1.800 kg e capacidade máxima de tração (CMT) de 5.500 kg. A soma fecha: 1.700 mais 1.800 dá 3.500. Quem lê "1,8 t de carga" no anúncio não está lendo o peso que decide a CNH.

No CRLV-e, o modelo do Contran fixado pela [Resolução 793/2020](https://www.gov.br/transportes/pt-br/assuntos/transito/conteudo-contran/resolucoes/resolucao793-2020.pdf) traz a espécie e o tipo na primeira parte; categoria, capacidade, peso bruto total, CMT, eixos, lotação e carroceria na segunda; e as alterações do veículo nas observações, na terceira. Para a CNH, leia nesta ordem: espécie e tipo, peso bruto total e lotação.

Imagem: Caminhão leve e caminhão médio estacionados lado a lado, com diferença visível de porte e de rodas

Imagem: O tamanho engana: quem decide a CNH é o peso bruto total registrado no CRLV de cada um.

## Mito ou verdade: seis crenças sobre CNH B e caminhão

### "Caminhão nunca pode ser dirigido com CNH B": depende

O inciso II não fala em tipo de veículo, só em PBT e lotação. A Delivery Express, com 3.500 kg homologados, passa nos dois testes. Pela lei, o "nunca" só vale para o que o Anexo I chama de caminhão, o veículo de carga acima de 3.500 kg, e mesmo assim com duas exceções: o motor-casa de até 6.000 kg e o elétrico ou híbrido limitado a 4.250 kg.

### "Vazio, o caminhão cabe na B": mito

A categoria segue o PBT registrado, que o Anexo I define como "peso máximo que o veículo transmite ao pavimento". Num exemplo hipotético, um caminhão que pesa 3.000 kg vazio e tem 6.000 kg de PBT no documento exige C, mesmo rodando sem carga. Rodar acima do PBT é outra infração, a de excesso de peso (art. 231, V).

### "Caminhão de 3,5 toneladas é da B": só se 3,5 t for o PBT

Anúncio de caminhão costuma falar em toneladas sem dizer de quê. Se 3,5 t é o PBT, como na Delivery Express, a B serve. Se 3,5 t é a capacidade de carga, o PBT fica bem acima, porque ainda soma a tara, e a CNH é a C. Na dúvida, peça o CRLV ou a ficha técnica antes de fechar negócio.

### "O campo categoria do CRLV mostra a CNH exigida": mito

O campo "categoria" do documento é a classificação do art. 96, inciso III, do CTB: oficial, representação diplomática, particular, aluguel ou aprendizagem. Ele diz como o veículo é usado, e não que habilitação ele pede. A CNH sai do PBT, da lotação e da espécie.

### "A lei de 2026 liberou caminhão de até 4.250 kg na B": só para elétrico

A [Lei 15.503/2026](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_ato2023-2026/2026/lei/l15503.htm) acrescentou ao art. 143 o § 2º-A, em vigor desde 14 de setembro de 2026. O texto abre a B para o veículo elétrico, ou híbrido em que a tração elétrica predomina, com PBT de até 4.250 kg, e deixa espaço para critérios extras do Contran, não localizados na consulta de 21/10. Caminhão a diesel continua com teto de 3.500 kg, e o e-Delivery 12, com 11.500 kg, segue na C.

### "F-4000 ou 608 virou motorhome, então vai na B": depende do registro

O § 2º do art. 143 libera a B para veículo "da espécie motor-casa" com no máximo 6.000 kg e 8 passageiros, e este guia trata os dois tetos como exigências simultâneas. A transformação precisa de autorização prévia (art. 98) e de certificado de segurança veicular para o novo registro (art. 106). Se o CRLV continua dizendo carga e caminhão, valem os limites comuns e a CNH é a C.

O PBT de fábrica da F-4000 e do 608 varia com o ano e a versão, e nenhuma ficha oficial foi localizada para citar; o número que vale é o do documento. Se ele passar de 6.000 kg mesmo como motor-casa, a leitura conservadora é a C, como explica o guia de [habilitação para motor-casa](https://manualdomotorhome.com/carteira-para-dirigir-motorhome/). A procura existe: "f4000 motorhome" e "motorhome 608" têm 170 buscas mensais cada no SE Ranking. Quem ainda está no papel encontra as escolhas de base no guia de [projeto de motorhome](https://manualdomotorhome.com/projeto-de-motorhome/).

Imagem: Caminhão antigo transformado em motorhome estacionado em área de camping no Brasil

Imagem: Caminhão transformado só vai na CNH B se o CRLV registrar a espécie motor-casa dentro do limite do § 2º do art. 143.

## O que exige a categoria C, e quando entram a D e a E

A C cobre o veículo de carga acima de 3.500 kg e tudo o que a B dirige. Para tirá-la, o § 1º do art. 143 pede 1 ano na B e no máximo uma infração gravíssima nos últimos 12 meses, e o art. 148-A exige exame toxicológico para obter e renovar C, D e E. Com mais de 8 lugares além do motorista, entra a D (inciso IV). Puxar reboque de 6.000 kg ou mais pede a E, tema do guia de [habilitação para reboque pesado](https://manualdomotorhome.com/cnh-categoria-e/).

## Erros comuns e quando procurar o Detran

Os enganos que mais aparecem nessa dúvida:

- comprar caminhão transformado porque o anúncio promete "dirige com CNH B", sem ver espécie e PBT no CRLV;

- tomar a capacidade de carga pelo peso que decide a CNH;

- achar que rodar vazio muda a categoria;

- ler o campo "categoria" do documento como se fosse a da habilitação;

- estender o limite dos elétricos a caminhão a diesel;

- emprestar o caminhão a quem só tem B: pelos arts. 163 e 164, quem entrega a direção leva as mesmas penalidades.

Dirigir com categoria diferente da exigida é infração gravíssima pelo art. 162, inciso III. A multa é multiplicada por dois e chega a R$ 586,94, porque o art. 258 fixa a gravíssima em R$ 293,47, além de 7 pontos (art. 259) e retenção do veículo até chegar um condutor habilitado.

Procure o Detran antes de comprar ou viajar quando o CRLV disser caminhão com PBT de até 3.500 kg, quando o veículo transformado ainda não estiver registrado como motor-casa, quando for elétrico ou híbrido entre 3.501 e 4.250 kg ou quando houver reboque na conta. A lista completa do que a B permite está no guia sobre [o que a categoria B pode dirigir](https://manualdomotorhome.com/categoria-b-pode-dirigir-o-que/), e outros guias de documentação ficam em [Leis e Documentação](https://manualdomotorhome.com/category/leis-e-documentacao/).

**Aviso:** texto revisto em 21/10/2026 com base no CTB compilado no site do Planalto. Ele não substitui a orientação do Detran do seu estado. Regra de habilitação muda por lei e por resolução; confirme a categoria antes de dirigir, comprar ou alugar.

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Fonte: https://manualdomotorhome.com/categoria-b-pode-dirigir-caminhao/